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西门子伺服电机V90脉冲序列与PROFINET有什么区别
西门子伺服电机V90 PN 重要信息及限制：
（图片来源于网络）
(1) 不支持驱动中的 IPos 控制方式，不支持 SIMATIC 控制器的 SINA_POS 功能块，只支持SINA_SPEED 功能块。
(2) SINAMICS V90 PN 支持 SIMATIC PLC 的工艺对象(TO)，可通过 TO 实现位置及速度的控制，如 S7-1500 T-CPU, S7-1500 及 S7-1200。
(3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关，建议不要大于 5:1。对于低速运行、高精度或高动态响应的应用，不建议选择 TTL 编码器的电机。
(4) SINAMICS V90 PN 版本的是独立于当前的 SINAMCIS V90 脉冲串的控制器，它不支持 PTI，脉冲加方向，模拟量，USS/Modbus RTU 通信控制方式。
(5) 西门子伺服电机V90 PN 只支持 PROFINET 通信，支持西门子标准报文 1，2，3，5，102，105，支持 DSC控制。
注：SINAMICS V90 PN 必须选择标准报文 3 才能使用S7-1200工艺对象中的位置控制。
