运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。

（1）斜坡升压软起动。

这种起动方式较简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。但其缺点是，因为不限流，所以在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，因此实际中很少应用这种办法。

（2）斜坡恒流软起动。

这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。

该起动方式是在电动机的现场实际应用中被采用的较多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载类的起动。

（3）阶跃起动。

开机，即以较短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以快速起动机器。

（4）脉冲冲击起动。

在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。这种起动方法，在一般负载中并没有被较多应用，但是在重载并需克服较大静摩擦的起动场合受到广泛的应用。