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西门子PLC S7-200smart伺服功能封装例子
发布时间：2019-08-27        浏览次数：307        返回列表
 我一般在使用西门子PLC 20smart做一个项目的程序时会对需要的功能做抽象和封装，封装完成之后需要其功能只要调用其接口即可，这样做的好处是显而易见的，程序结构更加清晰，底层驱动或上层逻辑被隔离，底层驱动发生改动时只需更改底层驱动即可，以下是我经常用到的一个伺服封装的例子。


控制接口：

反馈接口：


 

功能代码：

 



 

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